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PN-347152 753/160KW驅(qū)動板--羅克自動化致力于工控電氣設(shè)備銷售維修服務(wù)，歡迎來詢【159-1896-2164】！

羅克自動化科技有限公司從事多種品牌工業(yè)變頻器，逆變器，伺服器，調(diào)速器，觸摸屏等業(yè)務(wù)，現(xiàn)已成一家專業(yè)的全球性工業(yè)自動化備件及零部件的銷售維修型企業(yè)。

PN-347152 753/160KW驅(qū)動板渠道商介紹：

I/O接口是一電子電路（以IC芯片或接口板方式呈現(xiàn) ），其內(nèi)有若干專用存放器和相應(yīng)的控制邏輯電路構(gòu)成。它是CPU和I/O設(shè)備之間交流信息的媒介和橋梁。CPU與外部設(shè)備、存儲器的銜接和數(shù)據(jù)交流都需求經(jīng)過接口設(shè)備來完成，前者被稱為I/O接口，然后者則被稱為存儲器接口。存儲器通常在CPU的同步控制下工作，接口電路比擬簡單；而I/O設(shè)備種類繁多，其相應(yīng)的接口電路也各不相同，因而，習(xí)氣上說到接口只是指I/O接口。

I/O接口根本功用

（1）停止端口地址譯碼設(shè)備選擇。

（2）向CPU提供I/O設(shè)備的狀態(tài)信息和停止命令譯碼。

（3）停止定時和相應(yīng)時序控制。

（4）對傳送數(shù)據(jù)提供緩沖，以消弭計算機與外設(shè)在“定時”或數(shù)據(jù)處置速度上的差別。

（5）提供計算機與外設(shè)間有關(guān)信息格式的相容性變換。提供有關(guān)電氣的適配（6）還能夠中綴方式完成CPU與外設(shè)之間信息的交流。

控制方式

（1）程序查詢方式

這種方式下，CPU經(jīng)過I/O指令訊問指定外設(shè)當(dāng)前的狀態(tài)，假如外設(shè)準(zhǔn)備就緒，則停止數(shù)據(jù)的輸入或輸出，否則CPU等候，循環(huán)查詢。

這種方式的優(yōu)點是構(gòu)造簡單，只需求少量的硬件電路即可，缺陷是由于CPU的速度遠遠高于外設(shè)，因而通常處于等候狀態(tài)，工作效率很低（2）中綴處置方式

在這種方式下，CPU不再被動等候，而是能夠執(zhí)行其他程序，一旦外設(shè)為數(shù)據(jù)交流準(zhǔn)備就緒，能夠向CPU提出效勞懇求，CPU假如響應(yīng)該懇求，便暫時中止當(dāng)前程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)去執(zhí)行與該懇求對應(yīng)的效勞程序，完成后，再繼續(xù)執(zhí)行原來被中綴的程序。

中綴處置方式的優(yōu)點是顯而易見的，它不但為CPU省去了查詢外設(shè)狀態(tài)和等候外設(shè)就緒所破費的時間，進步了CPU的工作效率，還滿足了外設(shè)的實時請求。但需求為每個I/O設(shè)備分配一個中綴懇求號和相應(yīng)的中綴效勞程序，此外還需求一個中綴控制器（I/O接口芯片）管理I/O設(shè)備提出的中綴懇求，例如設(shè)置中綴屏蔽、中綴懇求優(yōu)先級等。

此外，中綴處置方式的缺陷是每傳送一個字符都要停止中綴，啟動中綴控制器，還要保存和恢復(fù)現(xiàn)場以便能繼續(xù)原程序的執(zhí)行，破費的工作量很大，這樣假如需求大量數(shù)據(jù)交流，系統(tǒng)的性能會很低。

（3）DMA（直接存儲器存�。﹤魉头绞�

DMA最明顯的一個特性是它不是用軟件而是采用一個特地的控制器來控制內(nèi)存與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)交流，無須CPU介入，大大進步CPU的工作效率。

在停止DMA數(shù)據(jù)傳送之前，DMA控制器會向CPU申請總線控制 權(quán)，CPU假如允許，則將控制權(quán)交出，因而，在數(shù)據(jù)交流時，總線控制權(quán)由DMA控制器控制，在傳輸完畢后，DMA控制器將總線控制權(quán)交還給CPU。

（4）無條件傳送方式

（5）I/O通道方式

（6）I/O處置機方式

工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)

工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)普通為局域網(wǎng)，作用范圍普通在幾km之內(nèi)。將散布在消費安裝四周的測控設(shè)備銜接為功用各異的自動化系統(tǒng)�？刂凭W(wǎng)絡(luò)遍及在工廠的消費車間、裝配流水線、溫室、糧庫、堤壩、隧道、各種交通管系統(tǒng)、建筑、軍工、消防、環(huán)境檢測、樓宇家居等處。

工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點

工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點大都是具有計算與通訊才能的丈量設(shè)備。它們可能具有嵌入式CPU，但功用比擬單一，其計算才能或許遠不及普通PC，也沒有鍵盤、顯現(xiàn)等人機交互接口。有的以至不帶CPU、單片機，只帶有簡單的通訊接口，例如限位開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)等各類開關(guān)，光電、溫度、壓力、流量、物位等各種傳感器、變送器，各種數(shù)據(jù)采集安裝等等。

控制網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)與工作環(huán)境

工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)要面臨工業(yè)消費的強電磁干擾，面臨各種機械振動，面臨嚴(yán)寒酷暑的野外工作環(huán)境，要去控制網(wǎng)絡(luò)能順應(yīng)這種惡劣的工作環(huán)境。另外，自控設(shè)備千差萬別，完成控制網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)與互操作常常非常艱難。

控制網(wǎng)絡(luò)的實時性請求

控制網(wǎng)絡(luò)必需滿足對控制的實時性請求。實時控制對某些變量的數(shù)據(jù)常常請求精確定時刷新，控制造用必需在一定時限內(nèi)完成，或者相關(guān)的控制動作一定要按事項規(guī)則的先后次第完成[1]。

現(xiàn)場接口分類

基于控制網(wǎng)絡(luò)的這些特性，其中的各種接口必需保證滿足控制網(wǎng)絡(luò)的請求。目前工業(yè)現(xiàn)場的接口品種有以下四類[2]：

（1）平臺相關(guān)性通用協(xié)議：OPC/ DDE

OPC 是為了不同供給廠商的設(shè)備和應(yīng)用程序之間的軟件接口規(guī)范化，使其間的數(shù)據(jù)交流愈加簡單化的目的而提出的。作為結(jié)果，從而能夠向用戶提供不依托于特定開發(fā)言語和開發(fā)環(huán)境的能夠自在組合運用的過程控制軟件組件產(chǎn)品。

（2）平臺無關(guān)性通訊協(xié)議：ModBus、ProfiBusModbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用言語。 經(jīng)過此協(xié)議，控制器互相之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間能夠通訊。它曾經(jīng)成為一通用工業(yè)規(guī)范。有了它，不同廠商消費的控制設(shè)備能夠連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，停止集中監(jiān)控。Profibus，是一種國際化、開放式、不依賴于設(shè)備消費商的現(xiàn)場總線規(guī)范。 Profibus 傳送速度可在 9.6kbaud～12Mbaud 范圍內(nèi)選擇且當(dāng)總線系統(tǒng)啟動時， 一切銜接到總線上的安裝應(yīng)該被設(shè)成相同的速度。普遍適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等其他范疇自動化。Profibus是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通訊與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)。

（3）平臺無關(guān)專有協(xié)議：大局部DCS協(xié)議、工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議（4）特殊協(xié)議：編程口、打印口等特殊方式獲得的協(xié)議工業(yè)傳輸通訊的協(xié)議品種較多主要有歷史遺留和人為壟斷兩方面的緣由。固然目前還有大量的現(xiàn)場總線規(guī)范，但沒有任何一種規(guī)范比工業(yè)以太網(wǎng)更具生命力。



資訊來源：汕頭羅克自動化