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三、研究目的
在工業(yè)智能控制領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用的設(shè)備有兩種，一種是單片機(jī)，另一種就是PLC,但是單片機(jī)與PLC各自存在優(yōu)缺點(diǎn)。PLC是在單片機(jī)的原理上得出的產(chǎn)物，它的主要功能就是降低工程研發(fā)時(shí)間，和單片機(jī)相比，其具備的優(yōu)勢(shì)就在于操作方便，不需要運(yùn)用太多的電子方面的知識(shí)。單片機(jī)作為一個(gè)獨(dú)立的單片計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，性能方面存在較高的優(yōu)勢(shì)，且功能強(qiáng)大，可以滿足各個(gè)電氣控制的需求，但是，單片機(jī)具備開(kāi)發(fā)困難、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、開(kāi)發(fā)成本高等缺點(diǎn)，而PLC控制器中沒(méi)有安裝鍵盤(pán)、顯示器等設(shè)備，因此不能對(duì)控制進(jìn)行顯示。
3、由于控制器采用的是自適應(yīng)控制、模糊控制并具有自動(dòng)校正等功能，所以其廣泛被應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。
其三研究機(jī)械手控制的氣動(dòng)元件及氣動(dòng)控制回路，PLC的硬件接線系統(tǒng)圖。
割膠機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1(a)所示，三維裝配圖如圖1(b)所示，三維爆炸圖如圖1(c)所示。該割膠機(jī)設(shè)計(jì)為手拿式切割機(jī)構(gòu)，小型便捷，機(jī)械部分主要由機(jī)體、切割裝置和擋板裝置組成。機(jī)體主要由支座架和手柄構(gòu)成;切割裝置主要由電動(dòng)機(jī)、主軸、45°齒形具和罩等構(gòu)成;擋板裝置主要由弧形擋板，片塊和螺釘彈簧等構(gòu)成。
3.3通信協(xié)議設(shè)計(jì)
主要是指指令結(jié)束，在PLC中占據(jù)一個(gè)字符。
隨著電子技術(shù)和技術(shù)的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了多種實(shí)用的控制技術(shù)，如繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)及PLC控制技術(shù)等。可編程程序控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)是帶有存儲(chǔ)器和可以編制程序的控制器，是可以在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行指令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程。PLC具有編程方便、功能完備、開(kāi)發(fā)周期短、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制的領(lǐng)域中。本割膠機(jī)采用PLC為核心控制器，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制。
隨著社會(huì)與科技的進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越廣泛應(yīng)用，其中機(jī)械手的誕生就是基于生產(chǎn)技術(shù)不斷提高，是現(xiàn)代生產(chǎn)與科技應(yīng)用相結(jié)合形成的一個(gè)重要技術(shù)。工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、可提高產(chǎn)品加工精度、減少危險(xiǎn)性生產(chǎn)由人工操作環(huán)節(jié)，尤其是在一些危險(xiǎn)性大的行業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為實(shí)用，如化工生產(chǎn)有存在有毒物質(zhì)的；如核電廠等存在放射性物質(zhì)的地方；如 等易燃易暴的生產(chǎn)場(chǎng)合等生產(chǎn)環(huán)境非常適合使用機(jī)械手進(jìn)行生產(chǎn)。在機(jī)械行業(yè)中（鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配等）應(yīng)用也十分廣泛，如在柔性生產(chǎn)線中用氣動(dòng)機(jī)械手來(lái)搬運(yùn)上下料材；機(jī)械零件的裝配生產(chǎn)線中，利用機(jī)械手抓零件與另一零件裝配在一起；如啤酒生產(chǎn)中用機(jī)械手把蓋壓在瓶子上等等。以上種種應(yīng)用極大的減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、促進(jìn)安全生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量，適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)趨勢(shì)，具有較強(qiáng)的生命力。
(三)安全回路的PLC控制
2割膠機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與功能
4.1PLC技術(shù)在大型的溫控系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用在空調(diào)領(lǐng)域,PLC技術(shù)發(fā)揮著巨大的作用,尤其是在空調(diào)等大型的溫控系統(tǒng).由于在這些大型的溫控系統(tǒng)中,系統(tǒng)十分復(fù)雜,傳統(tǒng)的很多冷凍控制方式存在著不適應(yīng).就拿空調(diào)冷凍系統(tǒng)來(lái)說(shuō),目前有三種控制方法,早期采用的繼電器控制系統(tǒng)、直接數(shù)字式控制器以及在這里所講到的PLC控制系統(tǒng).繼電器控制系統(tǒng)的弊端在于智能化程度較差,對(duì)于系統(tǒng)的復(fù)雜性不能夠做出及時(shí)準(zhǔn)確地調(diào)整,并且抗干擾能力存在著較大的問(wèn)題,而直接數(shù)字式控制器系統(tǒng)盡管在繼電器控制系統(tǒng)上,尤其是在抗干擾能力這一方面有了較大的提高,但是其智能化程度還是不足以適應(yīng)當(dāng)前空調(diào)冷凍系統(tǒng)的控制,在及時(shí)性和準(zhǔn)確性上依然存在著問(wèn)題.PLC控制系統(tǒng)擁有高度的智能化和抗干擾化性質(zhì),使用和維護(hù)的成本相比于前面其他的兩種方式也比較低.因此,已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于大型溫控這一領(lǐng)域.
本文第三章詳細(xì)介紹了工程設(shè)計(jì)的相關(guān)細(xì)節(jié)，主要包括硬件上的選型和儀表選型。
個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)PC）發(fā)展起來(lái)后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程序控制器定名為ProgrammableLogicCo oller（PLC）,現(xiàn)在,仍常常將PLC簡(jiǎn)稱(chēng)PC。PLC的定義有許多種。國(guó)際電工會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器,用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程�？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
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注：CMC是制造計(jì)量器具標(biāo)志，是ChinaMetrologyCertification的英文縮寫(xiě)，意為中國(guó)制造計(jì)量器具。取得制造計(jì)量器具的企業(yè)，可在其生產(chǎn)的計(jì)量器具上標(biāo)注CMC標(biāo)志。該標(biāo)志表明：計(jì)量器具制造企業(yè)具備生產(chǎn)能力計(jì)量器具的能力，所生產(chǎn)的計(jì)量器具準(zhǔn)確度和可靠性等指標(biāo)符合法制要求。
PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備包括編程設(shè)備：編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程）作為編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。
技術(shù)文章
在工業(yè)智能控制領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用的設(shè)備有兩種，一種是單片機(jī)，另一種就是PLC,但是單片機(jī)與PLC各自存在優(yōu)缺點(diǎn)。PLC是在單片機(jī)的原理上得出的產(chǎn)物，它的主要功能就是降低工程研發(fā)時(shí)間，和單片機(jī)相比，其具備的優(yōu)勢(shì)就在于操作方便，不需要運(yùn)用太多的電子方面的知識(shí)。單片機(jī)作為一個(gè)獨(dú)立的單片計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，性能方面存在較高的優(yōu)勢(shì)，且功能強(qiáng)大，可以滿足各個(gè)電氣控制的需求，但是，單片機(jī)具備開(kāi)發(fā)困難、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、開(kāi)發(fā)成本高等缺點(diǎn)，而PLC控制器中沒(méi)有安裝鍵盤(pán)、顯示器等設(shè)備，因此不能對(duì)控制進(jìn)行顯示。
機(jī)械手的控制要素主要包括工作的順序、能提起多大的重量、運(yùn)動(dòng)的時(shí)間、到達(dá)的位置等。具體還要加上點(diǎn)控和連續(xù)控制。
PLC即是可編程邏輯控制器，它是具備編程功能的存儲(chǔ)器，其內(nèi)部設(shè)有存儲(chǔ)程序，一旦用戶(hù)發(fā)出運(yùn)算、控制、定時(shí)、保存等指令，可以利用數(shù)字或者模擬式輸入或輸出的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械或者工業(yè)生產(chǎn)的控制。
雷電或過(guò)電壓侵入通信設(shè)備的途徑
4.1PLC模塊的概述
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PLC技術(shù)應(yīng)用到電氣化控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了電氣控制系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行。其不再需要人為的對(duì)設(shè)備進(jìn)行管理與操作，僅僅需要通過(guò)指令的發(fā)出便可以達(dá)到對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。因?yàn)殡姎庠O(shè)備的相關(guān)操作均已經(jīng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)，因此，人們?cè)趯?shí)踐操作中非常簡(jiǎn)便，可以說(shuō)實(shí)現(xiàn)了“傻瓜式”操作的程度。并且，PLC技術(shù)也引進(jìn)了設(shè)備的自檢程序，設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中即使遇到一些問(wèn)題，也可以通過(guò)程序的處理得到化解。
本文第三章詳細(xì)介紹了工程設(shè)計(jì)的相關(guān)細(xì)節(jié)，主要包括硬件上的選型和儀表選型。
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PLC技術(shù)在電氣化設(shè)備中發(fā)揮的作用，便是其能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化的材控，其技術(shù)建立的基礎(chǔ)是電子計(jì)算機(jī)技術(shù)，其所有的系統(tǒng)運(yùn)行都是在計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)范圍內(nèi)進(jìn)行的，其設(shè)備的整理收集也離不開(kāi)計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)編程。PLC技術(shù)的應(yīng)用方式是通過(guò)計(jì)算機(jī)的中樞系統(tǒng)由PLC設(shè)備向電氣控制設(shè)備發(fā)出命令，電氣控制設(shè)備接收到命令之后進(jìn)行影響的操作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣設(shè)備的控制。人的命令是通過(guò)數(shù)字化的操作控制來(lái)完成的。
PLC(可編程邏輯控制器),所述模塊穩(wěn)定性強(qiáng),能直接接入家庭電路,采用梯形圖編程,此設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC的定時(shí)功能,對(duì)家庭電路進(jìn)行定時(shí)控制,可靠性高,功耗低。
(1)斷路器控制.PLC技術(shù)的應(yīng)用和普及,使得軟繼電器逐漸代替了繼電元件,極大地提高了控制系統(tǒng)的可靠性.在PLC控制系統(tǒng)中,操作人員只需要執(zhí)行一些非常簡(jiǎn)單的工作,比如分閘、合閘等,系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行狀況,給出正確的操作信號(hào).同時(shí),在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),會(huì)自動(dòng)跳閘,并發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào).而且,PLC控制系統(tǒng)不需要進(jìn)行復(fù)雜的二次接線,可以**地降低接線失誤率,大大減少維護(hù)檢修的工作量[6].(2)備自投控制.備用電源自動(dòng)投入裝置的主要功能是提高供電系統(tǒng)的可靠性,被廣泛應(yīng)用于大型企業(yè)的供電系統(tǒng)中.應(yīng)用PLC可以實(shí)現(xiàn)對(duì)備用電源自動(dòng)投入裝置的控制,可以根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況進(jìn)行抗干擾,具有可靠性高、操作簡(jiǎn)單、接線方便等優(yōu)點(diǎn).
課題在研究過(guò)程中前期參觀某學(xué)校的實(shí)驗(yàn)裝置，進(jìn)行企業(yè)參觀考察，了解氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和控制形式，訪問(wèn)相關(guān)的技術(shù)人員使對(duì)課題有深入的理解，機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)基本要求為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、具有一定的代表性。查閱大量利用對(duì)比研究法與文獻(xiàn)法對(duì)氣壓控制的一些典型速度控制回路、壓力控制回路等基本回路，組合成為實(shí)現(xiàn)功能的氣壓系統(tǒng)圖，構(gòu)成系統(tǒng)的單元回路是常用的，如利用節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)回路等經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)的，具有較高的成功率的常用單元。
機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式有氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)。廣泛使用的氣壓技術(shù)以壓縮空氣為介質(zhì)，具有動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、較輕、體積小、節(jié)能、工作壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，特別是對(duì)易于控制、易維護(hù)、無(wú)環(huán)境污染場(chǎng)合，因此氣動(dòng)技術(shù)常作為機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的。氣動(dòng)機(jī)械手與其它控制方式的機(jī)械手相比，具有無(wú)污染、抗干擾性強(qiáng)、價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率體積比高等特點(diǎn)。在機(jī)械行業(yè)越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備中采用了機(jī)械手，主要是液壓控制和氣壓控制兩種方式。其中氣動(dòng)機(jī)械手以其取之不盡、用之不完的氣源，及較低的生產(chǎn)成本受用戶(hù)喜愛(ài)，各國(guó)對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手的研究越來(lái)越重視，現(xiàn)已發(fā)展成為滿足生產(chǎn)需要的一種重要的實(shí)用技術(shù)。
2．1割膠機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)
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可編程邏輯控制器(PLC)實(shí)質(zhì)上是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它的產(chǎn)生解決了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)內(nèi)存在的如接線復(fù)雜、可靠性不高、能耗較高及靈活性較差等問(wèn)題.PLC現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中,并在其他領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用,如電力行業(yè),并且取得了滿意的效果.而對(duì)于工廠供電系統(tǒng)尤其是小型工廠供電系統(tǒng),若將PLC技術(shù)應(yīng)用于此,必將提高工廠供電系統(tǒng)自動(dòng)化水平,進(jìn)而推動(dòng)其向智能化方向發(fā)展.
4PLC在往復(fù)式壓縮機(jī)氣量調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的運(yùn)用
2雷電直擊微波天線鐵塔，雷電波沿天饋線迅速侵入通信設(shè)備，直接損壞與饋線相連的收發(fā)信機(jī)單元部分，造成通信中斷。
割膠機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1(a)所示，三維裝配圖如圖1(b)所示，三維爆炸圖如圖1(c)所示。該割膠機(jī)設(shè)計(jì)為手拿式切割機(jī)構(gòu)，小型便捷，機(jī)械部分主要由機(jī)體、切割裝置和擋板裝置組成。機(jī)體主要由支座架和手柄構(gòu)成;切割裝置主要由電動(dòng)機(jī)、主軸、45°齒形具和罩等構(gòu)成;擋板裝置主要由弧形擋板，片塊和螺釘彈簧等構(gòu)成。
A02B-0030-0004
A02B-0030-C004
A02B-0047-C012
A02B-0048-C012
A02B-0050-C032
A02B-0050-K802
A02B-0051-C011
A02B-0051-C031
A02B-0058-B501
A02B-0060-C032
A02B-0061-0001
A02B-0064-C001
A02B-0072-0021
A02B-0072-B502
A02B-0076-0121
A02B-0076-B501
A02B-0076-C021
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