A06B-6096-H206驅(qū)動(dòng)現(xiàn)貨 |
A06B-6096-H206驅(qū)動(dòng)現(xiàn)貨
銷售工程師：洪工
手機(jī)：18965131356（微信同號(hào)）
熱線電話：0592-5072236
聯(lián)系傳真：0592-5072083
企業(yè)qq：1665532815
公司地址：廈門市湖里區(qū)塘邊社420號(hào)3101單元
FANUC機(jī)器人控制器斷電檢修后，對(duì)控制器送電，機(jī)器人報(bào)伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障進(jìn)行復(fù)位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，RES_PCA →F4，YES 后，機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。
1.故障分析和檢查
故障代碼SERVO-062的解釋為SERVO2 BZAL alarm（Group: %d Axis:%d），故障可能原因分析如下：
�。�1）機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞 拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池安裝盒，電池盒內(nèi)裝有4節(jié)普通1.5V的1號(hào)干電池，對(duì)每節(jié)電池的電壓進(jìn)行測(cè)量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位，機(jī)器人仍然報(bào)SERVO-062故障。
�。�2）控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞 檢查伺服放大器LED“D7”上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲，確認(rèn)DC鏈路電壓。如果檢測(cè)到的DC鏈路電壓高于50V，就可判斷伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。實(shí)際檢測(cè)發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓低于50V，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。進(jìn)一步對(duì)伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG和OPEN的LED顏色進(jìn)行觀察，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒(méi)有外部緊急停止信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。
�。�3）線路損壞 對(duì)機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進(jìn)行檢查，RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源、抱閘控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)以及控制電源線路、末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路等線路。拔掉插頭RP1，對(duì)端子5、6和18 用萬(wàn)用表測(cè)量＋5V、＋24V控制電源均正常。接下來(lái)對(duì)編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路進(jìn)行檢查。機(jī)器人每個(gè)軸的伺服電機(jī)脈沖編碼器控制端由1～10個(gè)端子組成，端子8、9和10為＋5V電源，端子4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源，端子5、6為反饋信號(hào)，端子3為接地，端子1、2空。拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P，萬(wàn)用表測(cè)量端子4、7，電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機(jī)全部為0，由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路損壞。順著線路，發(fā)現(xiàn)正負(fù)電源雙絞線的一端插頭長(zhǎng)期埋在積水中，線路已腐蝕嚴(yán)重。
2.故障處理
更換線路后復(fù)位，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行全軸零點(diǎn)復(fù)歸“ZERO POSITION MASTER”，導(dǎo)入備份程序后恢復(fù)正常，故障排除。
結(jié)語(yǔ)
FANUC作為日系機(jī)器人的主要品牌之一，其在控制原理上與其他品牌機(jī)器人大致相同，但其控制部分組成結(jié)構(gòu)有著自己的風(fēng)格，體現(xiàn)了亞洲人的使用習(xí)慣，比較適合國(guó)內(nèi)使用。我國(guó)焊接機(jī)器人技術(shù)的研究應(yīng)用雖然較晚，但借鑒了國(guó)外的成熟技術(shù)，發(fā)展非常迅速。2009年我公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作開(kāi)發(fā)的奇哈機(jī)器人誕生，我們看到了企業(yè)與科研單位合作的力量，認(rèn)為應(yīng)用型企業(yè)參與設(shè)備的研究是個(gè)很好決策。當(dāng)然，焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府為機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)提供一定的政策和資金支持，加速我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。
A20B-8100-0665
A20B-8200-0843
A06B-6088-H226
A20B-3300-0398
A20B-3300-0600
A20B-8002-0703
A20B-3300-0653
A06B-6078-H311#H500
A06B-6102-H226#H520
A06B-6102-H222#H520
A06B-0235-B000
A06B-6079-H207
A860-0392-V161
A06B-6150-H030
A20B-3300-0767
A06B-6077-H111
A06B-6136-H201
A66L-2050-0025#A
A20B-2003-0310
A20B-2101-0021
A06B-0205-B300
A06B-6120-H030
A16B-3200-0210
A06B-0063-B303
A20B-2101-0350
A06B-6151-H045#H580
A06B-6096-H106
A20B-2002-0300
A860-0360-T011
A06B-6079-H106
A20B-8200-0385
A20B-2101-0022
A06B-0236-B000
A06B-0223-B400
A06B-6096-H302
A16B-3200-0491
A16B-1211-0850
A20B-8200-0381
A20B-8100-0663
A06B-6096-H208
A06B-6096-H303
A16B-2202-0730
A06B-6079-H307
A860-0324-T103
A06B-6088-H215
A16B-2203-0990
A16B-1212-0100
A20B-8200-0545
A20B-8200-0542
A06B-0265-B100
A06B-0268-B400
A16B-2201-0115
A20B-8200-0395
A06B-6096-H206
A20B-3300-0283
A06B-3900-0286
A20B-3300-0635
A20B-3300-0280
A20B-2101-0040
A20B-2101-0355
A20B-3300-0475
A16B-2202-0421
A20B-8200-0360
A03B-0815-C002
A06B-6088-H222
A20B-2101-0392
A20B-3300-0472
A06B-6087-H137
A02B-3300-0472
A860-0340-T001
A20B-2101-0025
A20B-2101-0711
A20B-2101-0390
A06B-6102-H202
A20B-2100-0540
A16B-2203-0501
A20B-2101-0024
A16B-3200-0020
A06B-6116-H006#H560
A50L-0001-0209
A860-0301-T001
A20B-2003-0311
A20B-8101-0200
A50L-0001-0326
A06B-6102-H215#H520
A20B-2002-0310
A20B-2101-0012
A06B-0034-B075#008
A20B-2101-0042
A44L-0001-0165#200A
A20B-2001-0931
A16B-2201-0103
A20B-2000-0175
A06B-0034-B075
A06B-0123-B075
A860-0301-T002
A860-0372-T001
A50L-0001-0335
A76L-0300-0191
A20B-8200-0361
A06B-6091-H301
A06B-6112-H011#H550
A90L-0001-0507#A
A06B-1408-B150
A06B-6290-H209
A06B-6290-H208
A06B-6124-H209
A06B-0063-B106
資訊來(lái)源：廈門季旭貿(mào)易有限公司
|
友情提示：
信息由用戶自行發(fā)布，如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤或不符合法規(guī)或造成侵權(quán)，請(qǐng)及時(shí)通知本站更正或刪除，具體聯(lián)系方式見(jiàn)頁(yè)面底部聯(lián)系我們，謝謝。 |
|
當(dāng)前頁(yè)在本站[名站在線]7天內(nèi)點(diǎn)擊次數(shù)(點(diǎn)擊次數(shù)為零的日期不顯示)： |
|
信息評(píng)估： |
（還沒(méi)有網(wǎng)友對(duì)該信息作出評(píng)估，你想為該信息提供第一個(gè)評(píng)估嗎？） |
尋址模塊EQ3750福建鴻飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)力量雄厚，設(shè)備齊全，檢測(cè)手段完善，質(zhì)量可靠，性能優(yōu)越。由于我司遵循一切為用戶著想為宗旨，堅(jiān)持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕回浧谙蓿侠淼膬r(jià)格標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量，妥善的售后服務(wù)，長(zhǎng)期與廣大新老用戶進(jìn)行真誠(chéng)而**的合作，體現(xiàn)出可靠的性能和與眾不同的優(yōu)點(diǎn)，受到廣大用戶信賴和。
鴻飛達(dá)主營(yíng)產(chǎn)品施耐德，ABB，ab羅克韋爾，西門子，安川，霍尼韋爾，�？怂共_，等等北美、歐洲、亞洲**備件
聯(lián)系人張’...AMAT 50517600000鼎晟達(dá)咨詢熱線18105962758林工
誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，質(zhì)量為首，誠(chéng)信至上，鼎晟達(dá)竭誠(chéng)為您服務(wù)
漳州鼎晟達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人林朝藝銷售經(jīng)理
手機(jī)18105962758
QQ2880842795
郵箱2880842795@qq.com
傳真0596-3119658請(qǐng)備注林工收
所有備件的質(zhì)保期均為1年，經(jīng)過(guò)專業(yè)測(cè)試認(rèn)證。
如果您需要訂購(gòu)產(chǎn)品超過(guò)1件，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們可以為您提供折扣。
我們僅采用快遞方式遞送備件。順豐
如果您發(fā)現(xiàn)其他供貨商為相同產(chǎn)品提供更為低廉的價(jià)格，我們...LAM 853-017415-001鼎晟達(dá)咨詢熱線18105962758林工
誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，質(zhì)量為首，誠(chéng)信至上，鼎晟達(dá)竭誠(chéng)為您服務(wù)
漳州鼎晟達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人林朝藝銷售經(jīng)理
手機(jī)18105962758
QQ2880842795
郵箱2880842795@qq.com
傳真0596-3119658請(qǐng)備注林工收
所有備件的質(zhì)保期均為1年，經(jīng)過(guò)專業(yè)測(cè)試認(rèn)證。
如果您需要訂購(gòu)產(chǎn)品超過(guò)1件，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們可以為您提供折扣。
我們僅采用快遞方式遞送備件。順豐
如果您發(fā)現(xiàn)其他供貨商為相同產(chǎn)品提供更為低廉的價(jià)格，我們...景德鎮(zhèn)雙法蘭限位伸縮接頭選好品牌戰(zhàn)略以下信息轉(zhuǎn)載與www.bdguomao.com/showns-1282.html
景德鎮(zhèn)雙法蘭限位伸縮接頭選好品牌戰(zhàn)略
針對(duì)現(xiàn)在雙法蘭限位伸縮接頭市場(chǎng)供過(guò)于求，產(chǎn)品趨向同質(zhì)化的現(xiàn)象，將產(chǎn)品本身獨(dú)特的賣點(diǎn)傳播出去，借助一個(gè)強(qiáng)有力的賣點(diǎn)，就可以快的銷售，建立起有公司獨(dú)特個(gè)性的品牌。選好品牌戰(zhàn)略是雙法蘭限位伸縮接頭行業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展制勝關(guān)鍵品牌，能夠確保企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，一旦樹(shù)立，盡管產(chǎn)品、技術(shù)和管理訣竅被對(duì)手模仿，但是品牌是消費(fèi)者的認(rèn)知、心理體...13862146368蘇州太平鎮(zhèn)清理化糞池電話13862146368
專業(yè)疏通管道工程服務(wù)有限公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)力量雄厚的隊(duì)伍,及各種先進(jìn)機(jī)械設(shè)備,專業(yè)承接高壓清洗疏通各種雨水、污水管道，污水管道清洗、油污管道清洗、排污管道清洗、排水主管道清洗、下水道清洗疏通、工業(yè)管道清洗、工業(yè)設(shè)備清洗清理，化糞池清理.污水污泥清理吸抽、隔油池清抽、吸糞吸污泥，防水補(bǔ)漏工程、水電安裝工程、空調(diào)安裝維修工程。
服務(wù)項(xiàng)目
一、管道清理
1清理化糞池、化糞池抽糞、隔油池吸...
|
|
|
|
|
您當(dāng)前的位置: 首頁(yè) > 行業(yè)資訊
