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羅克自動化科技有限公司從事多種品牌工業(yè)變頻器，逆變器，伺服器，調(diào)速器，觸摸屏等業(yè)務，現(xiàn)已成一家專業(yè)的全球性工業(yè)自動化備件及零部件的銷售維修型企業(yè)。
74106-364-52驅(qū)動板渠道商介紹：依據(jù)運動控制的分類，能夠把伺服系統(tǒng)大致分為三個層次：**層：上位機-運動控制，包括PLC；底層是伺服驅(qū)動器，以及真正的執(zhí)行機構(gòu)伺服電機。典型的伺服系統(tǒng)控制構(gòu)造是上位控制器和伺服驅(qū)動器基于脈沖指令和總線通訊的方式。
近年來，呈現(xiàn)了新型形式，即上位機運動控制堅持不變，把伺服驅(qū)動器和伺服電機做一體化集成，稱之為ALL in ONE，這樣電機與驅(qū)動器的線纜就得到了極大的節(jié)約；與之對應的是，伺服電機堅持不變，運動控制和伺服驅(qū)動做一體化的集成。
這兩種機構(gòu)的區(qū)別之處在于，傳統(tǒng)形式由于空間相對分散，上層中央控制器和底層執(zhí)行機構(gòu)相對物理空間比擬遠，而采用ALL in ONE方式能夠控制幾十臺上百臺設備，運用十分便當；另外，驅(qū)控一體化技術主要應用在對物理空間請求較高的場所，如工業(yè)機器人或其他品種機器人等，采用驅(qū)控一體方式十分有優(yōu)勢。
驅(qū)控一體化是把控制器和驅(qū)動器集成在一同，其優(yōu)勢包括：體積小、重量輕、部署靈敏、低本錢，高牢靠性，高性能處置可以完成復雜的機器人算法，經(jīng)過共享內(nèi)存?zhèn)鬏敻嗫刂�、狀態(tài)信息，通訊速度高達100M/s；但它的缺乏之處在于高集成度開發(fā)難度較大，以及高集成度系統(tǒng)擴展性欠缺，例如機床八軸以內(nèi)本錢的優(yōu)勢比擬明顯，但擴展到幾十軸時優(yōu)勢則并不顯著，因而合適用于物理空間集成度相對較高的場所。
目前國內(nèi)外廠商都已推出了相應的驅(qū)控一體化產(chǎn)品（如：固高拿云、眾為興、臺達、KUKA等等），大局部廠商驅(qū)控一體化集成技術采用的是散布式多CPU控制器方式，做到一個控制板，彼此之間有物理銜接的接口。隨著芯片技術的開展，散布式CPU方式將朝著整體SoC芯片計劃的方向開展。例如，賽靈思Zynq?-7000是一款高性能SoC（System on Chip）芯片，其中FPGA中心局部完成多軸電機驅(qū)動，帶寬高、響應快；ARM核停止**算法的完成和各類通訊及數(shù)據(jù)交互，上位機軌跡規(guī)劃等功用。
2018年哈工大開發(fā)出了小批量驅(qū)控一體化樣機，一個芯片能夠獨立控制4-6軸，從規(guī)范測試報告來看，基于工業(yè)以太網(wǎng)，無論四軸和六軸，一切的信息和控制器全部都能夠共聯(lián)，沒有傳輸延時，也沒有通訊協(xié)議的局限。并且在四軸的開發(fā)根底上，我們統(tǒng)計了一下應用率，ARM0完成四軸速度環(huán)位置環(huán)控制，主中綴時間占比1%，F(xiàn)PGA完成四軸并行式硬件電流環(huán)，資源占比60%，沒有采用流水線構(gòu)造。
在這一范疇根本完整依賴進口，特別是以色列的ELMO公司；目前，國內(nèi)對高頻化電機驅(qū)動系統(tǒng)的研討正處于起步階段，哈工大正在積極立項成為國度嚴重項目，停止重點攻關。
微小型高功率密度驅(qū)動技術有賴于新一代半導體器件上的打破，目前主要是碳化硅和氮化鎵，碳化硅合適耐高壓，氮化鎵合適于高頻，特別是200V的應用完成高頻特性。例如效率能夠得到明顯的提升，假如用軟開關技術，開關損耗得到降低到達99%是完整有可能的，在高速電機的驅(qū)動上，載波比調(diào)至頻率到達200K，電機效率得以進步，控制難度得到極大的降低。
安川公司在2017年初次推出了GaN功率半導體的驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機商用產(chǎn)品，完成了**率化、伺服系統(tǒng)小型化、靜音化、節(jié)能化、省配線等特性。
微小型高功率密度驅(qū)動技術的難點在于：dv/dt和di/dt問題，電磁兼容性顯得十分重要，主要會影響到板間的布線，以及對寄生參數(shù)的影響；其次是控制器的驅(qū)動才能問題，包括DSP控制器串行處置數(shù)據(jù)以及FPGA控制器并行處置數(shù)據(jù)。
2018年，我們和美的的結(jié)合實驗室推出了三款基于氮化鎵的緊縮機，選用的芯片架構(gòu)分歧，我們主要擔任伺服局部的開發(fā)，美的則擔任緊縮機局部，從中我們總結(jié)出很多布線和器件選擇上的經(jīng)歷，并且在第三款緊縮機中，dv/dt問題得到了很好的處理，電機的效率有所提升。
綜上所述，傳統(tǒng)的運動控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機三者將兩兩組合，構(gòu)成驅(qū)控一體化集成技術，以及電機ALL in ONE集成方式，特別針對寬禁帶器件，電機自身是熱源，放到一同不允許有風扇，要處理耐熱問題，碳化硅是一個比擬好的選擇，寬禁帶器件具有寬廣的應用前景。
資訊來源：汕頭羅克自動化
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