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A14B-0082-B209-03發(fā)那科電源渠道中心下面介紹發(fā)那科數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)：
發(fā)那科系統(tǒng)一般采用的是帶擋塊和**值的記憶方式。數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)后，如果是**值數(shù)控系統(tǒng)，它的參考點(diǎn)就是靠電動機(jī)來記憶的，所以不用返回參考點(diǎn)，而增量數(shù)控系統(tǒng)則必須要執(zhí)行反參考點(diǎn)操作，我將通過幾個最常見的報警講解一下如何處理這類問題。
（1）報警號506、507超程。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)這種自動執(zhí)行程序報警，我們首先要把程序要執(zhí)行的動作先后順序了解清楚，返回參考點(diǎn)的動作實際就3步：①快速移動到參考點(diǎn)附近。②碰到減速開關(guān)減速。③離開減速開關(guān)停止。如果返回參考點(diǎn)出現(xiàn)超程，首先要看是否存在不減速的情況，也就是減速開關(guān)傳遞給PLC的信號是否完成，如果沒有減速，那么檢查減速開關(guān)、減速開關(guān)和PLC的連接接線和PLC輸入電是否壞點(diǎn)。如果是在快速移動時出現(xiàn)的506報警，就檢查極限開關(guān)和接線。如果減速開關(guān)在減速后彈起，PLC也接到了信號，那很有可能是極限擋塊與減速擋塊的距離不合適。
（2）報警號500、501過程。如果返回參考點(diǎn)有減速動作，只有這一個報警，無506或者507號報警，可以通過以下修改參數(shù)**這個報警，修改參數(shù)1320或者1321為9999999，然后重新返回參考點(diǎn)，如果返回參考點(diǎn)成功，再把參數(shù)1320或者1321修改為原來的數(shù)值。
（3）報警號90參考位置返回位置異常。此報警要區(qū)分是直線軸還是旋轉(zhuǎn)軸。直線軸一般都是帶光柵尺的全閉環(huán)系統(tǒng)容易出現(xiàn)此報警，維修人員遇到此報警，可以先屏蔽光柵尺，如果返回參考點(diǎn)正常，可以更換光柵尺的讀數(shù)頭再做實驗。而沒有帶光柵尺，基本就需要更換電動機(jī)編碼器。旋轉(zhuǎn)軸則有可能是擋塊的安裝位置不合適引起的，首先要看返回參考點(diǎn)的速度，不能過低否則引起超時，以及返回開始的位置是否太近，若這些都排除了，那就將擋塊的安裝位置向返回參考點(diǎn)的負(fù)像移動一些，重復(fù)反回參考點(diǎn)的操作，如果報警還是不能**，檢查圓光柵。
**值系統(tǒng)無擋塊調(diào)整參考點(diǎn)的快速設(shè)定方法：因為**值系統(tǒng)的參考點(diǎn)是電池記憶的，所以參考點(diǎn)一般是不用重新建立的，但是如果更換光柵尺和反饋電纜、電池沒電或更換分離檢測裝置SDU，那么參考點(diǎn)將會丟失，機(jī)床必須重新設(shè)定參考點(diǎn)。設(shè)定方法很簡單，首先將1815#5設(shè)定為1，1815#4設(shè)定為0，關(guān)機(jī)，重新上電，手動將軸移動到參考點(diǎn)位置上（參考點(diǎn)位置的查找通過機(jī)床換刀點(diǎn)坐標(biāo)和機(jī)床工作臺交換坐標(biāo)，可以算出機(jī)床參考點(diǎn)的坐標(biāo)，因為無論換刀還是交換工作臺都是在固定的坐標(biāo)上交換，因此可以算出參考點(diǎn)的坐標(biāo)），將1815#4設(shè)定為1，關(guān)機(jī)，重新上電。則機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定完成。
資訊來源：汕頭羅克自動化
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