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西門子PROFIBUS拖纜西門子PROFIBUS拖纜

品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：全新原裝
上海桀呈工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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1.2 硬件功能框圖

DeviceNet從站模塊的硬件功能如圖1所示。設(shè)備上電后，用戶CPU從保護(hù)器讀取對(duì)DN1022的配置數(shù)據(jù)。讀取成功并配置完成DN1022后，將DN1022設(shè)定為運(yùn)行態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)下，保護(hù)器與DeviceNet主站間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。工作指示燈顯示模塊CPU的配置、DN1022的初始化及CPU讀取保護(hù)器數(shù)據(jù)的狀態(tài)，網(wǎng)絡(luò)指示燈顯示DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

圖1 DeviceNet從站模塊的硬件功能

1.3 DN1022工作原理介紹

（1）配置：設(shè)備上電后，用戶處理器對(duì)DN1022進(jìn)行配置，過程如圖2所示。需要配置的參數(shù)有地址、波特率、Network Input連接長度、Network output連接長度等。

圖2 DN1022配置
　　（2）I/O數(shù)據(jù)交換，過程如圖3所示。DN1022內(nèi)部有一個(gè)I/O數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，DeviceNet主站與DN1022之間的數(shù)據(jù)交互是異步進(jìn)行的。

圖3 DeviceNet主站、DN1022、用戶CPU間的I/O數(shù)據(jù)交換

1.4 軟件設(shè)計(jì)
　　軟件設(shè)計(jì)用C語言完成。主要包括CPU 的初始化、讀保護(hù)器配置命令、DN1022配置、保護(hù)器與DeviceNet主站間的交互數(shù)據(jù)等。
軟件主程序：
　　int main(void)
　　{
　　 CPU_INIT(); //CUP初始化
　　 disp(1); //CUP正常工作，指示燈閃爍第1下
　　 read_setting();
　　set_1022(); //配置DN1022
　　 while (1)
　　 {
　　 read_master(); //讀取實(shí)時(shí)參數(shù)
　　PrepareIOrequest(); //給DeviceNet主站上傳保護(hù)器數(shù)據(jù)
　��； //出錯(cuò)異常處理
}
　　}
軟件流程如圖4所示。

圖4 DeviceNet模塊軟件流程

2 DeviceNet組網(wǎng)

目前較普遍的DeviceNet組網(wǎng)方式為主/從連接，依靠主站的管理來完成數(shù)據(jù)交換。采用的主站有集成了DeviceNet主站功能的PLC、計(jì)算機(jī)插卡（USB卡、PCI卡）等。尤以PLC的使用最為普遍。下面分別介紹這兩種組網(wǎng)方式。

2.1 周立功DeviceNet主站（計(jì)算機(jī)USB卡）

　周立功USBCAN-E-D主站卡可實(shí)現(xiàn)DeviceNet主從站間的通訊。利用上位機(jī)軟件CANManager for DeviceNet設(shè)置主從站的波特率、通訊地址、掃描時(shí)間、延時(shí)時(shí)間、數(shù)據(jù)觸發(fā)方式（如輪詢、狀態(tài)改變）等參數(shù)。周立功主站與安科瑞電氣電機(jī)保護(hù)器（從站）交互I/O數(shù)據(jù)的軟件界面如圖5所示。這種方式組網(wǎng)簡(jiǎn)單、使用方便，特別適合生產(chǎn)與調(diào)試。

圖5 周立功USBCAN-E-D主站監(jiān)控

2.2 臺(tái)達(dá)DVP PLC

臺(tái)達(dá)電子DVP系列小型PLC，結(jié)合其DeviceNet主站掃描模塊DVPDNET_SL，可作為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的DeviceNet主站。結(jié)合安科瑞集成有DeviceNet從站功能的ARD電機(jī)保護(hù)器，進(jìn)行主從站網(wǎng)絡(luò)的搭建，步驟為：
（1）按要求完成主從站的硬件接線。
　�。�2）利用DeviceNet通訊配置軟件DeviceNet Builder 2.00進(jìn)行組態(tài)，如圖6所示。完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)后，主站為DNET Scanner，其余為電機(jī)保護(hù)器從站。
（3）利用編程軟件WPLSoft軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控。
配置好通訊網(wǎng)絡(luò)后，可通過監(jiān)控和設(shè)置PLC的相應(yīng)寄存器來完成主站對(duì)從站的管理和控制如圖7所示。啟動(dòng)WPLSoft軟件后，在裝置監(jiān)控窗口里設(shè)置相應(yīng)寄存器的起始地址和寄存器數(shù)量，結(jié)合從站的通訊地址表，就可以實(shí)時(shí)監(jiān)控從站的電參量等參數(shù)。還可以設(shè)定寄存器的值，向從站下發(fā)命令，實(shí)現(xiàn)通信線遠(yuǎn)程控制。


圖6 DeviceNet通訊配置組態(tài)

圖7 監(jiān)控與設(shè)置PLC的寄存器數(shù)值

3 結(jié)束語

基于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的智能電機(jī)保護(hù)器，采用**的單片機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)體積緊湊，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)過程控制對(duì)電動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)程控制與**管理。

資訊來源：13818880443