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    發(fā)布時(shí)間:2018-04-04   資訊類別: 其它資訊   我要發(fā)布
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    中海德致力于為全球工業(yè)用戶提供自動(dòng)化解決方案,打造工控備件一站式供應(yīng)平臺(tái)。
    人們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別。
    零代機(jī)器人——受控機(jī)器人,不具備任何智力性能,是由人來掌握操縱的機(jī)械手;
    一代機(jī)器人——可以訓(xùn)練的機(jī)器人,擁有存儲(chǔ)器,由人操作,動(dòng)作的計(jì)劃和程序由人指定,它只是記住 (接受訓(xùn)練的能力)和再現(xiàn)出來;
    二代機(jī)器人——感覺機(jī)器人,機(jī)器人記住人安排的計(jì)劃后,再依據(jù)外界這樣或那樣的數(shù)據(jù) (反饋)算出動(dòng)作的具體程序;
    三代機(jī)器人——智能機(jī)器人,人指定目標(biāo)后,機(jī)器人獨(dú)自編制操作計(jì)劃,依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序,然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此,它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置(周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí))。智能的發(fā)達(dá)是三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征。
    在各國的智能機(jī)器人發(fā)展中,美國的智能機(jī)器人技術(shù)在國際上一直處于**地位,其技術(shù)**、先進(jìn),適應(yīng)性也很強(qiáng),性能可靠、功能**、精確度高,其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用。日本由于一系列扶植政策,各類機(jī)器人包括智能機(jī)器人的發(fā)展迅速。歐洲各國在智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的**地位[5]。中國起步較晚,而后進(jìn)入了大力發(fā)展的時(shí)期,以期以機(jī)器人為媒介物推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)的改變,推動(dòng)整個(gè)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的壯大[4]。
    智能機(jī)器人具有廣闊的發(fā)展前景,目前機(jī)器人的研究正處于三代智能機(jī)器人階段,盡管國內(nèi)外對(duì)此的研究已經(jīng)取得了許多成果,但其智能化水平仍然不盡人意。未來的智能機(jī)器人應(yīng)當(dāng)在以下幾方面著力發(fā)展:面向任務(wù),由于目前人工智能還不能提供實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器的完整理論和方法,已有的人工智能技術(shù)大多數(shù)要依賴領(lǐng)域知識(shí),因此當(dāng)我們把機(jī)器要完成的任務(wù)加以限定,及發(fā)展面向任務(wù)的特種機(jī)器人,那么已有的人工智能技術(shù)就能發(fā)揮作用,使開發(fā)這種類型的智能機(jī)器人成為可能;傳感技術(shù)和集成技術(shù),在現(xiàn)有傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展更好、更先進(jìn)的處理方法和其實(shí)現(xiàn)手段,或者尋找新型傳感器,同時(shí)提高集成技術(shù),增加信息的融合;機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化,利用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各種機(jī)器人連接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上,并通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行**的控制;智能控制中的軟計(jì)算方法,與傳統(tǒng)的計(jì)算方法相比,以模糊邏輯、基于概率論的推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和混沌為代表的軟計(jì)算技術(shù)具有更高的魯棒性、易用性及計(jì)算的低耗費(fèi)性等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用到機(jī)器人技術(shù)中,可以提高其問題求解速度,較好地處理多變量、非線性系統(tǒng)的問題;機(jī)器學(xué)習(xí),各種機(jī)器學(xué)習(xí)算法的出現(xiàn)推動(dòng)了人工智能的發(fā)展,強(qiáng)化學(xué)習(xí)、蟻群算法、免疫算法等可以用到機(jī)器人系統(tǒng)中,使其具有類似人的學(xué)習(xí)能力,以適應(yīng)日益復(fù)雜的、不確定和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境;智能人機(jī)接口,人機(jī)交互的需求越來越向簡(jiǎn)單化、多樣化、智能化、人性化方向發(fā)展,因此需要研究并設(shè)計(jì)各種智能人機(jī)接口如多語種語音、自然語言理解、圖像、手寫字識(shí)別等,以更好地適應(yīng)不同的用戶和不同的應(yīng)用任務(wù),提高人與機(jī)器人交互的和諧性; 多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè),
    {中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司}
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    SEW 變頻器 MAS51A010-503-50
    摩托羅拉 模塊 MVME 162-220
    摩托羅拉 模塊 MVME 162-222
    ABB 勵(lì)磁裝置 DCF503B0050-000000X
    安川 PMES-09A24 PMES-09A24
    貝加萊 PLC 7DM435.7
    ABB 卡件 IMASI23
    ABB 卡件 NTDI01
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    LUST 變頻器 CDA32-008-C1-4-HF
    SEW 變頻器 MAS51A010-503-50
    GE發(fā)那科 PLC IC200ALG260D
    GE發(fā)那科 PLC IC200ALG320D
    穆爾 電源 MCS40-3X400-500/24
    富士 模塊 FTU341A
    ELMO 驅(qū)動(dòng)器 CEL-A10/200-C6
    POLYSPEDE 風(fēng)門驅(qū)動(dòng) PRD2-200
    INTEGRATED POWER INTEGRATED POWER CE-225-4101
    ELAU 伺服電機(jī)控制器 MC-4/11/03/400
    霍尼韋爾 操作屏 IWS-1834-HW
    霍尼韋爾 HPM電源 51198947-100
    SEW 變頻器 MAS51A010-503-50
    SEW 變頻器 MAS51A010-503-50
    力士樂 驅(qū)動(dòng)器 DKC11.3-040-7-FW
    西門子 不間斷電源 A2000
    INTEGRATED POWER 電源模塊 CE-225-4101
    歐庫瑪 電機(jī) BL-MC50J-20T
    ABB 張力傳感器 PFEA111-65
    ABB ABB PFTL-301E
    力士樂 力士樂 PST610EL
    摩托羅拉 模塊 MVME 162-220
    摩托羅拉 模塊 MVME 162-222
    SEW 變頻主板 8220980.1G
    皮爾茲 PNOZ 16S
    西門子 變頻器 4AT3032-8DD40-0FA0
    ELMO CEL-A10/200-C6
    霍尼韋爾 FC-PSU-UNI2450U V1.0
    ABB DP擴(kuò)展電纜5M PDX11-FBP.500
    ABB 總線終端電阻 PDR11-FBP.150
    安川 VZA41P5BAA
    SEW 8220980.1G
    ABB ABB 3HAC039432-001
    西門子 電源 6EQ1131-1AF00-0BA0
    Beijer 屏 MAC 50/MV 00921B
    ABB 模塊 5STP09D1601
    ABB 控制板 DSTK114
    SEW 變頻器 MDS60A0015-*3-4-00
    SEW 變頻器 MDS60A0015-*3-4-0T
    AB CPU 1794-L34
    西門子 讀寫頭 RF340R
    西門子 模塊 6SN1115-0BA11-0AA1
    AB 驅(qū)動(dòng)器 2098-DSD-005
    ACTUS POWER 驅(qū)動(dòng)器 NPSA-102MU-GL2
    橫河 LR4110E
    西門子 啟動(dòng)器 3RK1200-0CE02-OAA2
    西門子 啟動(dòng)器 3RK1400-1CE01-OAA2
    VIPA 可編程控制器 315-4NE12
    海德漢 編碼器 RON255 18000 02S09-04
    歐庫瑪 編碼器 ERFC2048D
    ABB ABB傳感器 PFEA111-65
    發(fā)那科 屏 A02B-0259-C212
    ABB 控制板 3ASC25H203 DAPC100
    SEW 變頻器 MAS51A010-503-50
    穆爾 開關(guān)電源 MPS10-230/24
    穆爾 開關(guān)電源 MPS10-230/24
    力士樂 VT11021-1X
    安川 電機(jī) SGMAH-04A1A6CD-0Y
    力士樂 單向閥 Z4WEH10E63-4X/6EG24N9ETK4QMA-G24/B10
    力士樂 單向閥 SL20PA14X
    霍尼韋爾 M7284C1018
    發(fā)那科 主軸模塊 A06B-6110-H037
    西門子 操作面板 6FC5203-0AF22-0AA0
    Modicon PLC 140DDO36400
    西門子 啟動(dòng)器 3RK1200-0CE02-OAA2
    西門子 啟動(dòng)器 3RK1400-1CE01-OAA2
    GE 模塊 IC200ALG320D
    ABB 電機(jī) 3HAC17484-1/02
    SIEMENS 模塊 A5E00100846
    霍尼韋爾 溫控儀 TH8320WF
    安川 驅(qū)動(dòng)器(伺服) SDNM-MCA
    ABB ABB 3HAC17484-1/02
    西門子 西門子 3RK1200-0CE02-OAA2
    西門子 西門子 3RK1400-1CE01-OAA2
    SUPERIOR 電機(jī) SS451-1034
    AB 羅克韋爾 2098-DSD-HV150-SE
    西門子 西門子控制器 6SC6508-4AA02
    施耐德 驅(qū)動(dòng)器 TSD-050-05-2-U
    SIEMENS 驅(qū)動(dòng)板 6ES7612-2QH00-0AB4
    SIEMENS 驅(qū)動(dòng)板 6ES7678-1RA00-0XB0
    安川 變頻器 CIMR-MTIII-11K
    SIEMENS 變頻器 6DD1681-0AG1
    ABB 模塊 SPCJ4D29
    安川 驅(qū)動(dòng)器 CACR-04-MM2A
    霍尼韋爾 模板 51403519-160
    Pilz 繼電器 774730
    Pilz 繼電器 774350
    安川 驅(qū)動(dòng) LKEB-25P5
    ABB 模擬量輸入單元 216EA61
    ABB 二進(jìn)制輸出單元 216AB61
    ABB 發(fā)變組保護(hù)輸入模塊 216DB61
    PACIFIC 驅(qū)動(dòng)器 PC832-001-T
    發(fā)那科 板 A16B-1110-0500
    ABB 電機(jī) 3HAC024776-001
    ABB 電機(jī) 3HAC024775-001
    發(fā)那科 控制板 A16B-1110-0500
    霍尼韋爾 行程開關(guān) SZL-WL-K
    發(fā)那科 驅(qū)動(dòng) A06B-6110-H037
    ABB 三軸馬達(dá) 3HAC033203-001
    ABB 伺服電機(jī) 3HAC033203-001
    SEW SEW驅(qū)動(dòng)器 MPB51A011-503-00
    SEW SEW驅(qū)動(dòng)器 MAS51A005-503-00
    DELTA 控制板 602402-106
    GE發(fā)那科 模塊 IC200ALG320D
    ELMO ELMO SSA-12/55
    力士樂 電機(jī) MCS06C41-RS0B0-A11N-ST5S00N-R0SU
    惠朋 模塊 CPU315SN
    ABB 適配器 NTAC-02
    ABB PFTL301E
    霍尼韋爾 PLC CC-PDIL01
    霍尼韋爾 PLC CC-PDIL01
    艾默生 直流勵(lì)磁控制器 FXM5 20A
    安川 模塊 JEPMC-IO2310
    SEW 變頻器 MDX60A0220-503-4-00
    DIALOGIC 語音卡 DIALOGIC DM/IP601-2E1-100BT
    西門子 模塊 6SE70360TK841BH0
    ABB 控制柜風(fēng)扇 3HAC021702-001
    ABB 控制柜風(fēng)扇 3HAC021700-001
    ABB 控制柜變壓器 3HAC024174-001
    ABB 電抗器 3HAC024144-001
    ABB 電容器 3HAC025562-001
    REXROTH REXROTH溢流閥 DB10-1-52/50
    威格士 比例放大板 EEA-PAM-525-A-32
    威格士 比例放大板 EEA-PAM-535-A-32
    SIEMENS 驅(qū)動(dòng)板 6ES7678-1RA00-0XB0
    SIEMENS 驅(qū)動(dòng)板 6ES7612-2QH00-0AB4
    ABB 15米信號(hào)電纜 3HAC7998-2
    ABB 15米信號(hào)電纜 3HAC7998-2
    ABB ABB 3HEA506262-001
    UNITEC 編碼器 DTRE-1024PWFJ
    ABB 3HAC037635-002
    安川 CACR-SR03BE12M
    霍尼韋爾 火焰探測(cè)放大器 EG1033AC01
    ABB 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器 CC-E RTD/I,PT100-50..+250°C/4-20MA 24VD
    派克 驅(qū)動(dòng)器 ZETA6104
    AB PLC 1784-PKTX/B
    威格士 比例放大板 EEA-PAM-535-A-32
    威格士 比例放大板 EEA-PAM-525-A-32
    威格士 支架 EEA-PAM-525-A-32(支架)
    ELAU MC-4/11/22/400
    AB 觸摸屏 2711-B6C10
    ELMO ELMO COR-5/230
    安川 信號(hào)變換器 LRX-01/A2
    安川 伺服馬達(dá) SGMAS-08ACA21
    安川 伺服馬達(dá) SGMAH-04AAA21
    安川 伺服馬達(dá) SGMPH-02AAA21
    安川 伺服馬達(dá) SGMAS-04ACA21
    安川 伺服馬達(dá) SGMPS-04ACA21
    霍尼韋爾 IWS-1834-HW(90-264V AC)
    施耐德 模塊 TSXDSF635
    西門子 功率模塊 6DP1210-8BC
    安川 UGRMEM-02SNQ33-TG-7SVE
    GE 模塊 IC200ALG320D?
    安川 SGLGW-60A140CHD
    BEI 編碼器 DHO514-2048-003
    E+H 壓力傳感器 PMP131-A1B01A74
    SEW 變頻器 MDX60A0220-503-4-00
    ABB 六軸電機(jī) 3HAC033234-001
    AMETEK 電機(jī) 116758-13
    申克 VIBRO SM-610-139
    BEI 編碼器 DHO514-2048-003
    安川 安川 SGDB-20VD-R
    穆勒 電源 MPS20-3*400-500/24
    GE發(fā)那科 IC693UDR005EP1
    安川 變頻器 CIMR-V7CCB0P4
    ELAU 馬達(dá)控制器 MC-4/11/22/400(SW:00.11.31)
    AB 觸摸屏 2711-B6C8
    施耐德 RIO從站模塊 140CRA93100
    施耐德 16點(diǎn)DO模塊 140DA084210
    皮爾茲 繼電器 774310
    霍尼韋爾 傳感器 L4006E1109
    霍尼韋爾 模塊 SDI-1624
    霍尼韋爾 模塊 SDO-0824
    ABB 3HA025246-001
    MITSUBISHI 變頻器 FR-E72-110-NA
    YASKAWA 伺服電機(jī) SGMG-13A2ABC
    FOXBORO PH電極 871A-1F
    西門子 A1000UPS
    ABB 風(fēng)扇 3HAC029105-001
    歐陸 可控硅控制器 TE10A
    摩托羅拉 模塊 MVME 162-220
    摩托羅拉 模塊 MVME 162-222
    SIEMENS DELTA TAU ACC-E1
    ABB 3HAB8101-19/07B
    霍尼韋爾 TC-IXL062
    霍尼韋爾 TC-IAH161
    霍尼韋爾 TC-IAH061
    霍尼韋爾 TC-OAH061
    霍尼韋爾 TC-MDP081
    霍尼韋爾 TC-ODJ161
    霍尼韋爾 TC-ODA161
    霍尼韋爾 TC-IDW161
    METTLER TOLEDO 卡 DUAL ANALOG A/D 15VDC
    西門子 定位器 D-76181
    力士樂 驅(qū)動(dòng) RAC2.2-200-460-A00-W1
    西門子 定位器 D-76181
    ABB ABB 3HAC14940-1
    ABB ABB 3HAC020126-001
    ASCO 電磁閥 60100047
    發(fā)那科 測(cè)量板 A02B-0236-C203
    富士 模塊 FTL010H-A10
    SIEMENS PLC 6ES7626-1DG04-0AE3
    SIEMENS PLC 6ES7630-0DA00-0AB0
    霍尼韋爾 行程開關(guān) 914CEBI-3
    派克 伺服電機(jī) ACM2N0480-4/2-3-CW
    發(fā)那科 A06B-6087-H155
    Technology 板子 03-20870-21
    SIEMENS 4AM5741-8AC40-0C
    AB 電源模塊 1746-N78
    力士樂 伺服驅(qū)動(dòng)器 DKC03.3-040-7-FW
    安川 伺服 SGMGH-13ACA61
    ELMO 電機(jī) G-BH1 2BH1400-7AH21-ZN03
    AB 2098-DSD-005
    ABB GHR9010100R
    瑞恩 模塊 57C405
    瑞恩 模塊 57C380
    瑞恩 模塊 57C416
    ELMO 電機(jī) 2BH1400-7AH21-ZN03
    發(fā)那科 伺服放大器 A06B-6079-H206
    SCHNEIDER LXM05BD10M2
    AB 電源模塊 1746-N78
    西門子 電源模塊 6SN1145-1BB00-0FA1
    西門子 電源模塊 6SN1145-1BA02-0CA2
    西門子 驅(qū)動(dòng)模塊 6SN1123-1AA00-0LA1升級(jí)6SN1123-1AA00-0LA3
    西門子 控制板 6SN1118-0DM23-0AA0
    西門子 脈沖電阻 6SN1113-IAB01-0BA1
    西門子 NCU模塊 6FC5247-0AA00-0AA3
    西門子 PLC電源 6ES5955-3LC41
    海德漢 控制板 IDNR359002-01 停產(chǎn) 升級(jí)IDNR359002-05
    海德漢 手持單元 IDNR296469-53
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    安川 PLC JUSP-RA04
    橫河 記錄儀 LR4110E
    西門子 NCU主板 6FC5357-0BB34-0AE0
    派克 驅(qū)動(dòng)器 ZETA6104
    NSD 編碼器 MRE-32SP062SAC
    霍尼韋爾 霍尼韋爾 R4348B1024
    本特利 接近開關(guān) 21504-00-16-10-02
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    安川 模塊 JUSP-RA04
    AB 模塊 2711P-RP8D
    ABB 維修包 CS-0270
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    摩托羅拉 模塊 MVME147-013
    FORCE CPU模塊 SYS68K CPU30BE/16
    安川 伺服電機(jī) SGMDH-22A2A-YR13
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