工業(yè)機(jī)器人的16項(xiàng)重要應(yīng)用 |
當(dāng)前，隨著制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人迅猛發(fā)展，在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越成熟。
弧焊
弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
點(diǎn)焊
點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過(guò)這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。
激光焊接
激光焊接的特點(diǎn)是被焊接工件變形極小，幾乎沒(méi)有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。
激光切割
機(jī)器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)：能夠自由、靈活的實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜三維曲線加工軌跡；另一方面采用柔韌性好、能夠遠(yuǎn)距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì)，不會(huì)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑產(chǎn)生限制作用。
機(jī)床上下料
上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有**率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
鍛造
鍛造機(jī)器人由先進(jìn)的電腦及程序自動(dòng)控制，能完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過(guò)程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡(jiǎn)單重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作，同時(shí)能**降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。
去毛刺
去毛刺機(jī)器人綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的**研究成果，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。
沖壓
沖壓機(jī)器人應(yīng)用機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。
涂膠
采用機(jī)器人后使涂膠和點(diǎn)膠的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。機(jī)器人運(yùn)行一年后就可收回所投入的成本，而機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化涂膠生產(chǎn)線的興起，涂膠系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿?
裝配
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。
機(jī)器人視覺(jué)
機(jī)器人視覺(jué)是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一，機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。
噴涂
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot)， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：(1)柔性大，工作范圍大；(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；(3)易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；(4)設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
分揀
分揀機(jī)器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀。現(xiàn)在自動(dòng)分揀機(jī)器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的蘋果自動(dòng)分送機(jī)，每分鐘可選540個(gè)蘋果，根據(jù)顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內(nèi)。
工業(yè)機(jī)器人：http://articles.e-works.net.cn/robort/
資訊來(lái)源：http://articles.e-works.net.cn/robort/
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創(chuàng)年內(nèi)**成交月度紀(jì)錄近期瘋狂的股市吸引了大部分人的眼球，不過(guò)，樓市的表現(xiàn)也不賴。中原地產(chǎn)研究中心統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，11月，54個(gè)主要城市住宅合計(jì)簽約27萬(wàn)套，這一成交量環(huán)比10月上漲了8.9%。一二線城市環(huán)比上漲幅度均達(dá)到了13.2%。創(chuàng)造了年內(nèi)**成交月度紀(jì)錄。這其中，四大一線城市表現(xiàn)尤為亮眼。上海易居房地產(chǎn)研究院16日發(fā)布的報(bào)告顯示，11月份，一線城市新建商品住宅存銷比為14.6個(gè)月，相比10月份15.7個(gè)月的數(shù)值下跌明顯。這和11月份一線城市改善型...武漢到漠河縣物流公司專線武漢到漠河縣物流公司武漢紀(jì)遠(yuǎn)大物流有限公司//027-83064829//13871203132，武漢至全國(guó)各地物流物流專線，武漢到全國(guó)各地物流--**專線，天天發(fā)車，二天到貨。武漢世紀(jì)遠(yuǎn)大物流有限公司“一直被模仿，從未被超越，創(chuàng)造品牌，以誠(chéng)信取勝。”時(shí)間證明一切，每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)。熱烈廠商蒞臨武漢世紀(jì)遠(yuǎn)大物流有限公司，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍及全國(guó)，本公司是武漢**一家自備車隊(duì)的公司，整車零擔(dān)天天發(fā)車，守信如節(jié)！尊客愛(ài)貨，公路、鐵路、貨運(yùn)。...一二線城市剛回暖在廣州天河一家券商工作的陳小姐，今年4月賣掉了自己的單身公寓，把資金都投入了股市�！敖衲曩I房估計(jì)還不如存銀行，但存銀行也沒(méi)啥收益�，F(xiàn)在炒股肯定比買房子來(lái)得劃算。”陳小姐對(duì)**財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)記者說(shuō)。今年前11個(gè)月，中國(guó)絕大多數(shù)大中城市的房?jī)r(jià)仍呈負(fù)增長(zhǎng)。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局18日發(fā)布的11月份70個(gè)大中城市住宅銷售價(jià)格變動(dòng)情況顯示了上述信息。與去年同月相比，價(jià)格下降的城市有68個(gè)，上漲的城市有2個(gè)。漲幅**的是廈門，漲幅為3%，最...70城房?jī)r(jià)已連續(xù)三個(gè)月無(wú)上漲中新網(wǎng)12月18日電房產(chǎn)頻道馬榕在一系列寬松政策提振下，11月份我國(guó)70個(gè)大中城市房?jī)r(jià)跌勢(shì)稍有放緩，但整體下調(diào)態(tài)勢(shì)未改。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局18日發(fā)布數(shù)據(jù)，11月份70個(gè)大中城市中，新房?jī)r(jià)格環(huán)比下跌城市67個(gè)，較10月減少2個(gè)，降幅也在收窄。但仍無(wú)一城市上漲，9月、10月70城止?jié)q狀態(tài)延續(xù)。相比新房，二手房?jī)r(jià)升溫趨勢(shì)較明顯。環(huán)比上漲城市繼續(xù)增加，由上月2個(gè)增至6個(gè)。其中，北上廣深圳四大一線城市延續(xù)上月升溫行情，除上海、廣州與上月...鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)決定節(jié)約資源綠色建筑自從進(jìn)入21世紀(jì)開(kāi)始，國(guó)家提倡綠色建筑,鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)決定節(jié)約資源綠色建筑，保護(hù)環(huán)境衛(wèi)生，還世界一個(gè)健康綠色的環(huán)境，那么不管是企業(yè)還是個(gè)人我們都應(yīng)該從我做起，企業(yè)不能只一味的從產(chǎn)品的銷量抓起，更應(yīng)該將廢舊物**利用，這樣不但達(dá)到節(jié)約資源，而且對(duì)于社會(huì)也達(dá)到了減少污染，這樣一份雙贏的建議我們?yōu)楹尾粓?jiān)持呢。近日，中國(guó)二冶鋼構(gòu)公司就是因?yàn)閷?shí)行了節(jié)約資源的建議，讓中國(guó)二冶鋼構(gòu)公司節(jié)約資金共計(jì)4萬(wàn)元左右，對(duì)于節(jié)約資...
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