機(jī)器人海獅鰭狀肢可以推動(dòng)未來潛水器的發(fā)展 |
不像大多數(shù)海洋生物用尾巴游行，海獅用自己的前肢來推動(dòng)游行。喬治華盛頓大學(xué)機(jī)械和航空航天工程教授梅根·萊夫特威克希望把海獅游行的特點(diǎn)應(yīng)用到人類技術(shù)中，先后開發(fā)了機(jī)器人海獅鰭狀肢。
萊夫特威克和他的同事通過錄制史密森國家動(dòng)物園里海獅游泳的視頻開始研究。在逐幀的基礎(chǔ)上，他們通過海獅的運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行數(shù)字繪制每個(gè)鰭狀肢的肩，肘和腕關(guān)節(jié)的相對位置。他們發(fā)現(xiàn)的是，由于海獅鼓掌鰭是朝著自己的身體，被噴回的水隨后幫助動(dòng)物慢慢前行。
基于從視頻繪制的關(guān)節(jié)位置，科學(xué)家們著手創(chuàng)建一個(gè)和海獅鰭狀肢以相同方式移動(dòng)的鉸接機(jī)器人塑料臂。
萊特威克然后進(jìn)行實(shí)際的鰭狀肢的3D掃描，并用它來3D打印硅樹脂來覆蓋該機(jī)器鰭狀肢。
隨后對覆蓋的機(jī)器鰭狀肢進(jìn)行流程診斷技術(shù)研究，觀察皮膚皺紋和頭發(fā)可能會(huì)產(chǎn)生阻力的效果，以及在水下使用鰭狀肢需要多大的受力。
此項(xiàng)研究還在繼續(xù)進(jìn)行。 研究人員希望這項(xiàng)研究可以對隱身和**的機(jī)器鰭狀肢推進(jìn)潛水器的設(shè)計(jì)有所幫助�！「嘞嚓P(guān)信息，可推薦閱讀：http://www.hdhaishi.com/
資訊來源：機(jī)器人海獅鰭
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