IAI水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)
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RCP2
實(shí)現(xiàn)高速開合和高夾持力
(1) “主要規(guī)格”中的開合速度為單側(cè)的動(dòng)作速度。
相對(duì)動(dòng)作速度為該值的2倍。
(2) “主要規(guī)格”中的夾持力為夾持點(diǎn)距離0,伸出距離0時(shí)兩夾爪夾持力
的合計(jì)值。
(3) 夾持工件時(shí)請(qǐng)務(wù)必使用推壓動(dòng)作。
(4) 使用簡(jiǎn)易**型時(shí)型號(hào)項(xiàng)目中的編碼器種類欄也為“I”。
(5) 根據(jù)不同的安裝姿勢(shì),需要加以注意。
減速比 1/30
導(dǎo)程 滾珠絲桿導(dǎo)程(mm) 相當(dāng)于1.57
夾持動(dòng)作 夾持力(N)(兩側(cè)) 14
夾持動(dòng)作時(shí)的速度(mm/s)(單側(cè)) 5
接近動(dòng)作
速度(mm/s)(單側(cè)) 78
速度(mm/s)(單側(cè)) 5
額定加減速度(G)(單側(cè)) 0.3
加減速度(G)(單側(cè)) 0.3
剎車 剎車規(guī)格 -
剎車保持力(kgf) -
行程(單側(cè)) 最小行程(mm)(單側(cè)) 4
行程(mm)(單側(cè)) 4
重復(fù)定位精度 ±0.01mm
原點(diǎn)復(fù)位精度 -
背隙 單側(cè)0.2mm以下(但是由彈簧向開口方向施加恒壓)
空轉(zhuǎn)值 單側(cè)0.05mm以下
線性導(dǎo)軌 有限導(dǎo)軌
靜態(tài)允許負(fù)載力矩
Ma:0.5Nm
Mb:0.5Nm
Mc:1.5Nm
動(dòng)態(tài)允許負(fù)載力矩
允許推力負(fù)荷(垂直方向允許負(fù)荷) -
適用環(huán)境溫度?濕度 0~40℃、85%RH以下(無(wú)結(jié)露)
防護(hù)等級(jí) -
耐振性、耐沖擊 4.9m/s2
國(guó)際規(guī)格 CE標(biāo)志、RoHS指令
馬達(dá)種類 脈沖伺服馬達(dá)
編碼器種類 增量型
編碼器脈沖數(shù) 800 pulse/rev
交貨期 記載在主頁(yè)[交貨期查詢]中
Ma
Mb Mc
滑塊型力矩方向
對(duì)于爪部安裝面到夾持點(diǎn)的距離(L、H),請(qǐng)控制在圖表所示范圍內(nèi)。
確認(rèn)夾持點(diǎn)距離
(注) 夾持力為夾持點(diǎn)距離(L、H)0時(shí)兩夾爪夾持力的合計(jì)值。
(注) 上述圖表標(biāo)記的為參考值?赡苡小15%的偏差。
(注) 進(jìn)行夾持動(dòng)作(推壓)時(shí),移動(dòng)速度固定為5mm/s。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。 |
產(chǎn)品名稱: | IAI水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手CORETEC壓力機(jī) | 地 區(qū):廣東 深圳 等 級(jí):IAI水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手C 參考價(jià)格:998 認(rèn) 證:IAI水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手CORETEC壓力機(jī) 規(guī) 格:IAI水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手CORETEC壓力機(jī) 供貨數(shù)量:1 供貨能力:12 發(fā)布日期:2022-03-09 11:52:54 有 效 期:長(zhǎng)期有效 發(fā)布用戶:szyc001 發(fā) 布 IP:113.116.247.167
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